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USRR187 24GHz微型雷达传感器应用手册

2020-05-22

1 产品功能简介

USRR187 雷达传感器每次上电后都会进入待机模式,此时可以进行参数配

置,环境校准或者直接进入低功耗模式。参数配置模式目前仅可进行目标检测灵

敏度的配置,目标状态判定由灵敏度决定。环境校准常用于雷达工程现场,需耗

10 秒,会将环境变量记录保存,用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影

响。灵敏度与环境变量均是掉电保存。

雷达传感器进入低功耗模式后,可通过在 RXD 引脚上施加一个脉冲进行唤

醒,唤醒后雷达会发射 FMCW 雷达信号,遇到目标后产生回波信号,发射信号

与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号,通过算法处理可以从中获取目标

的距离与信号强度信息,雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输,全过程为

20 毫秒,传输过程完成后雷达传感器则会自动进入低功耗模式,等待下一次唤

醒。
 

2 快速测试指南

2.1 接口定义
 

2-1 接口定义表

引脚

序号

USRR187

引脚名称

说明

1

VCC

电源

2

GND

3

GPIO

通用接口

4

RXD

UART数据接收

/唤醒引脚

5

TXD

UART数据发送
 

2.2 快速使用流程

使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据,可以直观的观察结果,

为后续再开发提供便利。

2。2。1 将雷达传感器通过USB转串口模块与带串口调试助手的主机连接,

雷达传感器可用 USB 转串口模块的 3.3V 端口供电(该端口驱动能

力需大于 80mA);

2.2.2 打开串口调试助手,选择对应串口号;

2.2.3 串口调试助手配置如图 2-2。勾选“HEX 发送”与“HEX 显示”,

选择波特率为 9600,数据位为 8,停止位为 1,校验位与流控制为

NONE

2.2.4 点击“打开串口”,输入“AA 05 02 11 03 BB”进入低功耗模式,

可以看到返回值为“AA F1 02 00 01 BB”,表示成功进入;

2.2.5 再次点击发送,即给 RXD 引脚施加一个脉冲,唤醒雷达传感器,

可以观察到串口调试助手上有返回值,返回值中包含目标距离与信

号强度信息,详见数据解析示例。
 

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